就像真人在开车！电脑还懂博弈？体验极氪NZP
就像真人在开车！电脑还懂博弈？体验极氪NZP
博弈强、效率高，强烈推荐大家去体验！
(相关资料图)
撰文：伍景涛
不知道屏幕前的各位，有多少人和我一样。在以前，一说起高阶辅助驾驶，首先关注的一定是感知硬件。
有没有激光雷达、有几颗大算力芯片？似乎硬件水平就直接等同于实际体验。可随着我自己对高阶辅助驾驶了解的深入，这种“唯硬件论”的想法，不止一次被现实打脸。
就在上周，我们冒着台风天，在杭州市区的高架快速路，体验了极氪的NZP功能。
先说结论，极氪这套NZP的实际体验，可以说，再一次打脸了“唯硬件论”的观点。这是我今年体验过效率最高，也是最激进的领航辅助驾驶系统。
并且更为难得的是，它甚至把人类的驾驶心理都给琢磨透了，堪称是“驾驶心理博弈大师”。
1、路线信息
路线全长：约40km
测试路线：杭州市区高架快速路
道路状况：拥堵
时间：上午10：30—12：00
天气：台风天，有中到大雨
2、测试车型信息
测试车型：极氪001
感知硬件：7个800万像素摄像头、1个毫米波雷达、12个超声波雷达。
采用2颗Mobileye EQ5H芯片（48TOPS）
3、表现评价
单车道能力：
纵向的加减速动作柔和，应对远距离插入和近距离加塞的表现稳定，不会出现大幅减速的情况。
直线或大曲率弯道行驶，车辆的横向车道居中能力出色，但在低速行驶时，方向盘的调整动作过多，会影响驾驶员体感。
变道能力：
相邻车道空间充裕的变道，不论是动作控制、成功率表现都没有任何问题。并且在道路通行条件允许的情况下，还会进行连续变道。
在相邻车道后方有车时，NZP会让车辆稍稍压线行驶，通过往目标车道一侧偏移，给后方车辆驾驶员传递明确的变道“姿态”，试探后方车辆驾驶员的态度。
如果后方驾驶员默许我们车辆插入，NZP会毫不客气立即变道插入。
如果后方车辆此时选择加速往前顶，NZP并不会立刻让车辆反打方向回到原本车道。而是会做出小幅度的规避动作，继续贴着目标车道一侧行驶，待后车通过后再次执行变道。
这个过程中，取消执行变道和再次发起变道之间的衔接，做得非常连贯顺畅。
出色的博弈能力，提升了变道的效率和成功率，进而提高了NZP的整体通行效率和使用体验。
匝道能力：
在拥堵路况下，NZP大约会在距离匝道口800-900m发起变道。而在较为顺畅的路况下，这一距离会被压缩到500m左右。在车流量较大的城市快速路，这样的设定有助于提高通行效率。
在匝道内，车辆的加减速控制和车道保持能力依旧出色，并且在通过弯道时的速度控制，非常接近人的操作判断。
并且NZP出匝道汇入主路的能力也相当强悍，我们测试的高架路段，拓展车道允许汇入主路的虚线长度都很短。
凭借出色的变道博弈能力，在如此短的虚线距离内，面对主路右侧车道连续的来车，NZP依然能够自主完成变道插入。
而极氪NZP还有一个亮点功能——“大数据车速”。
在该功能打开后，系统会根据此路段其它极氪车主的驾驶方式，采用类似的行驶路径和行驶速度控制车辆。让车辆在主路和匝道的行驶轨迹更加接近人类驾驶状态。
用二分法来评价这个功能，一方面，它确实提高了车辆的通行效率，让车辆以更高效的速度和轨迹行驶。
另一方，它也会把人类一些糟糕的驾驶习惯再度展现，就比如遇到堵车不排队…
总结：
极氪这套NZP，是今年我体验过效率最高，变道博弈能力最为激进的领航辅助驾驶功能。
并且极氪还将城市高架快速路段，也覆盖在高速NZP功能里面，这对于提升用户日常通勤时NZP的使用率，有相当大的正面帮助。
标签：